一(yi)：玻璃的自動抓取和放置：

二：貨車車頂自動搬運系統：

三：雙Y軸應用

四：對紙卷(juan)(juan)進行自動下料，把紙卷(juan)(juan)從輸送帶(dai)上取(qu)下放在托盤(pan)上

五：鋁錠(ding)的自動上下料：

六：鋼板的抓取和放置：

七：包裝袋的抓(zhua)取和放置(zhi)：

八：汽車車門搬運

九(jiu)：車床(chuang)自動上下料

十：曲軸自動上下料(liao)

十一：汽車發(fa)動機缸體(ti)自動上下料(liao)

十二：汽車行業，白車身自動送料裝置

十四：用于自動搬運的桁架機器人(ren)

十(shi)五：單軸桁(heng)架機械(xie)手 

在長行程的(de)自(zi)動上下料應(ying)用中，由于如下應(ying)用特點，使粉塵成(cheng)為(wei)了一個更為(wei)嚴重的(de)問題：
一：行程長(chang)，比如(ru)說5米，會導致沒有辦法安裝使用防護罩。
二：由于自(zi)動上下料(liao)往(wang)(wang)往(wang)(wang)要求較(jiao)快的線速(su)度(du)(du)，而使用(yong)防護(hu)罩會限(xian)制了線速(su)度(du)(du)的提高。
三：行程較(jiao)長，直線(xian)導(dao)軌(gui)需要拼接(jie)(jie)；接(jie)(jie)縫處容易積留(liu)灰塵雜物，而且(qie)不容易被(bei)密(mi)封端(duan)蓋(gai)和密(mi)封底片刮(gua)除；滑(hua)塊經過接(jie)(jie)縫處的時候(hou)，這些灰塵雜物會(hui)進入滑(hua)塊內(nei)部。
V型導軌齒(chi)條傳動系統，通(tong)過V型滾輪在V型導軌面上的滾動，實現直線運動。V型滾輪滾動的時候，還同時執行自我清潔的功能。V型導軌齒條(tiao)傳(chuan)動系(xi)統極為適合(he)高粉(fen)塵(chen)濃度環境應用。V型導(dao)軌齒條傳(chuan)動系統是真(zhen)正的耐粉塵直線導軌。

另外載荷非(fei)常(chang)大的時候，或者(zhe)由于懸臂太(tai)長導致傾覆力矩(ju)很大，這(zhe)時候就需要考(kao)慮使用重載滾輪直線導(dao)軌(gui)。重載滾輪直線(xian)導軌的(de)設(she)計要點在于：所有(you)的(de)滾輪(lun)軸(zhou)承(cheng)(cheng)受到的(de)力都是(shi)徑(jing)向力，可(ke)以發揮軸(zhou)承(cheng)(cheng)的(de)最大性能。由(you)于所有(you)的(de)滾輪(lun)軸(zhou)承(cheng)(cheng)受到的(de)力都是(shi)徑(jing)向力，那就可(ke)以承(cheng)(cheng)受很大的(de)傾覆力矩，這種(zhong)設(she)計對機器人行走軸(zhou)來(lai)說是(shi)一個很大的(de)優點。