桁架機(ji)(ji)(ji)器人通過控制系統對各(ge)種輸(shu)入信(xin)(xin)號(hao)的(de)(de)(de)(de)分(fen)析處理，對各(ge)個輸(shu)出元件下(xia)達執(zhi)行命令(ling)，完成整個運動(dong)軌跡的(de)(de)(de)(de)過程，利(li)用機(ji)(ji)(ji)械手的(de)(de)(de)(de)抓取功能(neng)實現(xian)物流方式(shi)(shi)自動(dong)化(hua)，上下(xia)料機(ji)(ji)(ji)器人采(cai)用模塊化(hua)設計，每一個模塊都是(shi)一個獨立的(de)(de)(de)(de)系統單元結(jie)(jie)構(gou)(gou)，可(ke)以(yi)進行各(ge)種形式(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)組合，組成多臺聯(lian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)生產(chan)線。滿足于機(ji)(ji)(ji)械制造、電子信(xin)(xin)息、石油化(hua)工(gong)(gong)、汽車生產(chan)以(yi)及軍工(gong)(gong)業(ye)等現(xian)代化(hua)工(gong)(gong)業(ye)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)多種工(gong)(gong)藝需求(qiu)。所以(yi)當產(chan)品結(jie)(jie)構(gou)(gou)和產(chan)能(neng)需要擴大的(de)(de)(de)(de)時(shi)候，用戶可(ke)以(yi)盡快的(de)(de)(de)(de)做出調整。

在桁架(jia)機(ji)械(xie)手迅速發展(zhan)的(de)今天，之所(suo)以能被(bei)越(yue)來越(yue)多行業所(suo)認(ren)可選用(yong)，主要也(ye)是源(yuan)于桁架(jia)機(ji)械(xie)手模仿人(ren)完(wan)成各類高難度的(de)操作。使各企(qi)業既節(jie)省人(ren)力成本又能完(wan)成高效率工作任務(wu)。

1、抓取物件、夾緊、放開操作

桁架(jia)機械手能(neng)完成簡單的(de)(de)抓(zhua)(zhua)取(qu)物品(pin)的(de)(de)功能(neng)，通過上位機給出手臂能(neng)抓(zhua)(zhua)取(qu)的(de)(de)范圍坐標，調整好角度及高度桁架(jia)機械手就能(neng)實現自(zi)動(dong)的(de)(de)抓(zhua)(zhua)取(qu)物件(jian)操作(zuo)(zuo)，整個過程中(zhong)能(neng)實現精準抓(zhua)(zhua)取(qu)并夾緊等動(dong)作(zuo)(zuo)操作(zuo)(zuo)，使抓(zhua)(zhua)物準確性高不會(hui)落空(kong)也不會(hui)使物件(jian)掉落。經常可用(yong)于很多加工廠或(huo)電子廠進行各類物品(pin)的(de)(de)抓(zhua)(zhua)取(qu)包裝(zhuang)操作(zuo)(zuo)。

2、平移(yi)、上(shang)升下降操作(zuo)

使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)桁(heng)(heng)架機(ji)械手還能完(wan)成各種(zhong)平移(yi)上(shang)升(sheng)下(xia)降等(deng)操作(zuo)(zuo)，像大家常見的(de)(de)(de)倉庫(ku)碼(ma)垛就需要使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)了平移(yi)上(shang)升(sheng)或下(xia)降的(de)(de)(de)動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)操作(zuo)(zuo)。使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)人工來(lai)完(wan)成碼(ma)垛不(bu)僅時間長而且需求(qiu)的(de)(de)(de)勞(lao)動(dong)(dong)力(li)也多，因此使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)桁(heng)(heng)架機(ji)械手不(bu)僅能減(jian)輕勞(lao)動(dong)(dong)力(li)度而且能快速有(you)效的(de)(de)(de)完(wan)成不(bu)同行(xing)業(ye)物(wu)品的(de)(de)(de)碼(ma)放(fang)。保(bao)障物(wu)件整齊有(you)序不(bu)會零亂的(de)(de)(de)碼(ma)放(fang)在托盤上(shang)。還會常用(yong)(yong)(yong)于工程建(jian)(jian)筑中進行(xing)復雜結(jie)構的(de)(de)(de)建(jian)(jian)筑操作(zuo)(zuo)，如拱門或墻(qiang)壁也都可(ke)以(yi)通過(guo)桁(heng)(heng)架機(ji)械手來(lai)完(wan)成垂(chui)直堆(dui)疊的(de)(de)(de)操作(zuo)(zuo)。