自(zi)動上(shang)下料(liao)機(ji)器人（機(ji)械手）代(dai)替人工(gong)操縱，自(zi)動上(shang)下料(liao)，構成(cheng)自(zi)動化生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)單元(yuan)或組(zu)成(cheng)自(zi)動化生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)線(xian)（從毛(mao)坯(pi)開始到加工(gong)成(cheng)成(cheng)品(pin)，整套生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)線(xian)全部采用機(ji)械手完成(cheng)）。此種(zhong)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)方(fang)式(shi)是進(jin)行高(gao)速、高(gao)效、高(gao)質曲軸生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)的有效方(fang)式(shi)，也是現(xian)代(dai)加工(gong)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)技(ji)術的發(fa)展方(fang)向。

X,Z軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)械手(shou)，是(shi)自動化生產線的重要組成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)部分。曲軸(zhou)從毛坯到成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)品需要多(duo)道加工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)序完(wan)成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)，用機(ji)(ji)(ji)器人(ren)完(wan)成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)整套(tao)工(gong)(gong)(gong)序的上下(xia)料。根據加工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)藝(yi)和(he)節(jie)拍不同，可以(yi)用一個機(ji)(ji)(ji)器人(ren)給一臺機(ji)(ji)(ji)床上下(xia)料，也(ye)可以(yi)用一個機(ji)(ji)(ji)器人(ren)給多(duo)臺機(ji)(ji)(ji)床上下(xia)料。在保(bao)證加工(gong)(gong)(gong)質量和(he)效(xiao)率的同時也(ye)節(jie)省(sheng)了成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)本，每臺機(ji)(ji)(ji)器人(ren)即是(shi)獨立工(gong)(gong)(gong)作，同時也(ye)通過接收工(gong)(gong)(gong)序之(zhi)間的前(qian)后關聯控制信號，協調工(gong)(gong)(gong)作，完(wan)成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)整套(tao)加工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)藝(yi)。

由于水平和垂直軸承受較大負載，運行速度比較高，所以為了保證系統的穩定性，采用齒輪齒條驅動方式，V型導軌或者重載滾輪導軌作為支撐，提供足夠的支撐力、足夠的剛性，保證快速移動和快速升降時平穩運行。

自動上下料系統優(you)越性：

生(sheng)產(chan)效(xiao)(xiao)率(lv)高：為(wei)了(le)提(ti)高生(sheng)產(chan)效(xiao)(xiao)率(lv)，必(bi)須控(kong)制生(sheng)產(chan)節拍。除了(le)固定的生(sheng)產(chan)加工節拍無(wu)法提(ti)高外，自動(dong)上(shang)、下(xia)料取代了(le)人(ren)工操作，這樣就可以(yi)很好(hao)的控(kong)制節拍，避免了(le)由于(yu)人(ren)為(wei)因素而對生(sheng)產(chan)節拍產(chan)生(sheng)的影響，大大提(ti)高了(le)生(sheng)產(chan)效(xiao)(xiao)率(lv)。

工藝修(xiu)改靈活(huo)：可以通過(guo)修(xiu)改程序和手爪夾具，迅速(su)的(de)改變生(sheng)產工藝，調(diao)試速(su)度快(kuai)，免去(qu)了對人工還要進行培訓的(de)時間，快(kuai)速(su)就可投產。

提高工件出場(chang)質量：機器人自動化生產(chan)線，從上料，裝卡(ka)，下料完(wan)全有機器人完成，減(jian)少了中(zhong)間環節(jie)，零件質量大大提高，特別(bie)是工件表面更美觀。