齒(chi)(chi)輪齒(chi)(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)傳(chuan)動具(ju)有傳(chuan)動力大，傳(chuan)動速(su)度快，通過(guo)(guo)拼(pin)(pin)接(jie)可得到(dao)任(ren)意長(chang)度；滾輪直線導(dao)(dao)軌(gui)，具(ju)有速(su)度快，定位準確(que)，通過(guo)(guo)拼(pin)(pin)接(jie)可得到(dao)超長(chang)行程(cheng)(cheng)等(deng)優點(dian)。滾輪直線導(dao)(dao)軌(gui)和(he)齒(chi)(chi)輪齒(chi)(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)都具(ju)有通過(guo)(guo)拼(pin)(pin)接(jie)得到(dao)超長(chang)行程(cheng)(cheng)的特點(dian)，非常適合工廠自(zi)動化(hua)中的長(chang)行程(cheng)(cheng)應用。在直線導(dao)(dao)軌(gui)上加工出齒(chi)(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)，或者把齒(chi)(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)裝(zhuang)配(pei)到(dao)直線導(dao)(dao)軌(gui)上，就(jiu)成為一體(ti)式帶齒(chi)(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)導(dao)(dao)軌(gui)。桁架機器人(ren)，自(zi)動上下(xia)料等(deng)工廠自(zi)動化(hua)項目，廣泛使用到(dao)帶齒(chi)(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)導(dao)(dao)軌(gui)。

V型導軌齒條

在單沿V型導軌的背面，直接(jie)切出直齒或者斜齒，這樣就省去了導軌和齒條分開裝(zhuang)配的對齊問題。齒條有這幾種(zhong)模數可供選擇：1.5, 2.0，2.5，3.5。

平導軌齒條

在平導(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)的背面，切出直(zhi)齒(chi)(chi)(chi)或(huo)(huo)者(zhe)斜(xie)齒(chi)(chi)(chi)，形成(cheng)直(zhi)齒(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)或(huo)(huo)者(zhe)斜(xie)齒(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)，這(zhe)樣(yang)就省去了(le)平導(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)和(he)齒(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)分(fen)開裝配(pei)的對齊(qi)問題。通常情況下，齒(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)平導(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)是和(he)齒(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)V型(xing)(xing)導(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)配(pei)套使用(yong)，作(zuo)為大跨距的一個軸向的兩根平行導(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)，通過同(tong)一個電機驅動，兩個齒(chi)(chi)(chi)輪在齒(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)平導(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)和(he)齒(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)V型(xing)(xing)導(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)的齒(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)上做(zuo)同(tong)步運動；這(zhe)個特(te)點適(shi)合(he)超長行程，大跨距的龍門(men)機器人應用(yong)。