桁架機器人行走地軌-重載扁導軌齒條傳動系統

桁(heng)架機(ji)(ji)器(qi)人(ren)也(ye)叫(jiao)龍門(men)式機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，屬(shu)于(yu)(yu)直角(jiao)坐(zuo)標(biao)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)。能夠實現自(zi)動控(kong)制的、基(ji)于(yu)(yu)空(kong)間(jian)XYZ直角(jiao)坐(zuo)標(biao)系(xi)、可重復編程的、多自(zi)由度的、相互間(jian)直角(jiao)運(yun)動、多功能的、多用(yong)途的機(ji)(ji)器(qi)人(ren)。它能夠搬(ban)運(yun)物體、操作工具，以(yi)完成(cheng)各(ge)種作業。

桁架機(ji)器人(ren)(ren)(ren)改變了(le)傳統的(de)(de)物流方式(shi)，有效地改善了(le)作業環境，提(ti)供零件加工(gong)數(shu)字化(hua)(hua)(hua)(hua)、信息(xi)化(hua)(hua)(hua)(hua)、少人(ren)(ren)(ren)化(hua)(hua)(hua)(hua)直至無人(ren)(ren)(ren)化(hua)(hua)(hua)(hua)管理，可靠(kao)地保證了(le)產(chan)品質量(liang)，極大地提(ti)高了(le)勞(lao)動(dong)生(sheng)產(chan)率，將工(gong)人(ren)(ren)(ren)從(cong)繁重的(de)(de)體力勞(lao)動(dong)中(zhong)解放(fang)出來(lai)，使現代制造技術達到一個嶄新(xin)的(de)(de)水(shui)平。與此(ci)同時，中(zhong)國(guo)目前嚴峻的(de)(de)就業環境：勞(lao)動(dong)力工(gong)資水(shui)平的(de)(de)持(chi)續增長，持(chi)續出現的(de)(de)大面積用工(gong)荒，也逼迫越來(lai)越多的(de)(de)企(qi)業必須走機(ji)器人(ren)(ren)(ren)自動(dong)化(hua)(hua)(hua)(hua)生(sheng)產(chan)之路。

鑒于桁架機(ji)器(qi)人如(ru)此高的性能，那么在各個部(bu)件選擇方面(mian)就有很高的要(yao)求，比(bi)如(ru)在機(ji)械設(she)備傳動件方面(mian)。對(dui)于齒輪(lun)、齒條、導軌、滾輪(lun)座等等方面(mian)就需要(yao)使(shi)用(yong)超(chao)重載(zai)(zai)荷(he)或者重載(zai)(zai)荷(he)類。

在選擇齒(chi)(chi)條的時候就必須是(shi)CP齒(chi)(chi)條，所(suo)有導軌面均為(wei)高頻(pin)淬火，硬度為(wei)HRC50-55。再就是(shi)檢(jian)查齒(chi)(chi)輪齒(chi)(chi)數是(shi)否需要(yao)和所(suo)需要(yao)驅動力和扭矩相匹(pi)配，而且載(zai)荷(he)主(zhu)要(yao)作用是(shi)沒有偏心輪的滾輪上。

選擇滾輪箱時，應(ying)該滿足10000km的壽命水平，導軌厚度不超過30mm。